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行泊一(yī)體(tǐ)域控制器

HY-AD2A分(fēn)體(tǐ)機

應用領域:

産品特色:本 ADU 是基于單 J3 的行泊一(yī)體(tǐ)産品,具備極緻性價比,主要适配對象爲 L2+ 乘用車(chē)車(chē)型,面向中(zhōng)高速 3R1V(>15km/h)功能和低速 APA(≤ 15km/h)功能。

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産品樣冊

産品概述

産品優勢

• 視覺芯片方案爲地平線 J3;

• 可支持 L2 的行泊一(yī)體(tǐ)或者 L2++ ;

• 前視采用 8M 單目,周視采用 2M 單目 *4。

硬件方案

• 系統平台: J3 +MCU;

• 前視相機: 8MP,HFOV121°;

• 支持接口: 12路 DSI/IO接口(超聲波雷達);

• 1 路以太網接口;

• 1 路 LVDS FAKRA 同軸輸出;

• 4CAN(CANFD)總線通信接口。

軟件方案

J3 軟件:地平線提供了 J3 底軟、前視感知(zhī)算法、服務接口(BPU、VIO)以及标定和集成工(gōng)具鏈,我(wǒ)(wǒ) 們在此集成上做功能設計和整體(tǐ)軟件集成,滿足用戶需求。

MCU 軟件:AEB/LKS/FSACC 等規控功能模型、XCP 标定協議、Boot loader、功能集成、NV、診斷、 OTA、功能安全(ASILB)。

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特性參數

産品名稱 行泊一(yī)體(tǐ)域控制器
中(zhōng)高速
縱向功能 · AEB-Veh(AEB- 車(chē)輛)自動緊急刹車(chē)系統
· AEB-Ped(AEB- 行人)自動緊急刹車(chē)系統
· FCW-Veh(FCW- 車(chē)輛)前碰撞預警系統
· FCW-Ped(FCW- 行人)前碰撞預警系統
· ACC S&G(ACC:0-130kph)自适應巡航系統
橫向功能 · LDW(Lane Departure Warning)車(chē)道偏離(lí)報警
· LKA(Lane keeping Assistance)車(chē)道保持
· LCC(Lane Centering Control)車(chē)道居中(zhōng)輔助
· ELK(Emergency Lane keeping)緊急車(chē)道保持
燈光功能 AHBC(Auto High Beam Control)自适遠光控制
其他功能 · TSR(Traffic Sign Recognition)交通标示智能識别
· BSD(Blind Spot Detection)盲點車(chē)輛識别系統
· ISA(Intelligent Speed Assistance)智能速度輔助
· LCA(Lane Change Assist) 變道輔助系統
· RCTA(Rear Cross Traffic Alert)倒車(chē)警告系統
· DOW(Door Open Warning)開(kāi)門預警
橫向 + 縱向功能 · TJA (ACC+LCC up to 60kph) 交通擁堵輔助系統
· ICA (ACC+LCC up to 130kph) 集成式高速巡航功能
低速
低速泊車(chē) APA(垂直、平行、傾斜)
泊車(chē)輔助 AVM(透明底盤)環視影像系統

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