硬件方案
• 系統平台： J3 +MCU；
• 前視相機： 8MP，HFOV121°；
• 支持接口： 12路 DSI/IO接口（超聲波雷達）；
• 1 路以太網接口；
• 1 路 LVDS FAKRA 同軸輸出；
• 4CAN（CANFD）總線通信接口。
産品概述
産品優勢
• 視覺芯片方案爲地平線 J3；
• 可支持 L2 的行泊一(yī)體(tǐ)或者 L2++ ；
• 前視采用 8M 單目，周視采用 2M 單目 *4。
軟件方案
J3 軟件：地平線提供了 J3 底軟、前視感知(zhī)算法、服務接口（BPU、VIO）以及标定和集成工(gōng)具鏈，我(wǒ)(wǒ) 們在此集成上做功能設計和整體(tǐ)軟件集成，滿足用戶需求。
MCU 軟件：AEB/LKS/FSACC 等規控功能模型、XCP 标定協議、Boot loader、功能集成、NV、診斷、 OTA、功能安全（ASILB）。
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特性參數
| 産品名稱 | 行泊一(yī)體(tǐ)域控制器 |
|---|---|
| 中(zhōng)高速 | |
| 縱向功能 |
· AEB-Veh（AEB- 車(chē)輛）自動緊急刹車(chē)系統 · AEB-Ped（AEB- 行人）自動緊急刹車(chē)系統 · FCW-Veh（FCW- 車(chē)輛）前碰撞預警系統 · FCW-Ped（FCW- 行人）前碰撞預警系統 · ACC S&G（ACC：0-130kph）自适應巡航系統 |
| 橫向功能 |
· LDW（Lane Departure Warning）車(chē)道偏離(lí)報警 · LKA（Lane keeping Assistance）車(chē)道保持 · LCC（Lane Centering Control）車(chē)道居中(zhōng)輔助 · ELK（Emergency Lane keeping）緊急車(chē)道保持 |
| 燈光功能 |
AHBC（Auto High Beam Control）自适遠光控制 |
| 其他功能 |
· TSR（Traffic Sign Recognition）交通标示智能識别 · BSD（Blind Spot Detection）盲點車(chē)輛識别系統 · ISA（Intelligent Speed Assistance）智能速度輔助 · LCA(Lane Change Assist) 變道輔助系統 · RCTA（Rear Cross Traffic Alert）倒車(chē)警告系統 · DOW（Door Open Warning）開(kāi)門預警 |
| 橫向 + 縱向功能 |
· TJA (ACC+LCC up to 60kph) 交通擁堵輔助系統 · ICA (ACC+LCC up to 130kph) 集成式高速巡航功能 |
| 低速 | |
| 低速泊車(chē) | APA（垂直、平行、傾斜） |
| 泊車(chē)輔助 | AVM（透明底盤）環視影像系統 |
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